La Princesa Leonor jurará la Constitución sobre el mismo ejemplar que Felipe VI

El acto está previsto en el artículo 61 de la Constitución, en el que se establece que el Príncipe heredero, al alcanzar la mayoría de edad, prestará juramento de desempeñar fielmente sus funciones, guardar y hacer guardar la Constitución y las leyes y respetar los derechos de los ciudadanos y de las comunidades autónomas. Ese 31 de octubre, los Reyes y sus hijas llegarán a la Carrera de San Jerónimo a las once de la mañana, escoltados por el Escuadrón de la Guardia Real, donde se encontrarán formando el Batallón de Honores, cuatro compañías de los ejércitos de Tierra, Armada, Aire y Guardia Civil con Bandera, escuadra de gastadores, banda y música. A su llegada, serán recibidos por el presidente del Gobierno en funciones, Pedro Sánchez, y el Jefe del Estado Mayor de la Defensa (JEMAD), Teodoro Esteban López Calderón.

Después de recibir desde el podio honores militares, el Jefe de Estado pasará revista al Batallón de Honores, tras lo cual se dirigirá junto a la Reina, la Princesa Leonor y la infanta Sofía hasta la escalinata del Palacio del Congreso, donde serán recibidos por los presidentes del Congreso y del Senado. A continuación, la Familia Real, precedida de los presidentes de ambas Cámaras, accederá por la conocida como Puerta de los Leones al Vestíbulo de la Reina, donde saludarán a los presidentes del Tribunal Constitucional, Cándido Conde Pumpido, y del Consejo General del Poder Judicial, Vicente Guilarte.

En el Salón de Pasos Perdidos, los Reyes y sus hijas saludarán a los miembros de las Mesas del Congreso y del Senado, tras lo cual las autoridades accederán al estrado del hemiciclo, acompañando a la Familia Real a la Presidencia del Salón de Sesiones. La Sesión Solemne de las Cortes Generales arrancará con la interpretación del Himno Nacional, al que seguirá el discurso de la presidenta del Congreso, Francina Armengol. Al término de su intervención, la tercera autoridad del Estado pedirá a diputados y senadores que se pongan en pie y solicitará a la Princesa de Asturias que preste juramento con arreglo a la Constitución Española. Tras el juramento, la presidenta dará por recibido este y levantará la sesión.

En la ceremonia de 1986, tras el juramento del Príncipe Felipe el entonces presidente del Congreso, el socialista Gregorio Peces Barba, remató dando vivas a España, al Rey y a la Constitución. Al término del acto en el hemiciclo y tras la imposición de las condecoraciones, la Familia Real saludará en el Salón de Pasos perdidos a todos los invitados, incluidos los cuatro expresidentes del Gobierno, el líder del PP como jefe de la oposición, los portavoces parlamentarios, los ponentes de la Constitución y los ex presidentes de ambas cámaras. En la tribuna de invitados estarán los presidentes autonómicos, con Adrián Barbón en primera fila. Ya han anunciado que no piensan acudir a la ceremonia los miembros de ERC, Junts, Bildu y el BNG, que no reconocen autoridad política al Rey y que ya 'plantaron' al jefe del Estado en sus rondas de consultas para la investidura. Finalmente, habrá un desfile.